E-Skateboard

Hier ist mal wieder eines meiner angefangenen Projekte, das vielleicht nie beendet wird, aus Gründen wie Zeit-, Geld-, Lustmangel…

Hierbei handelt es sich um ein E-Skateboard, genauer gesagt um die 3D Files der Forderachse mit einem Motor. Die Teile würden aus max. 35mm Alustückchen ausgefräßt werden. Bei den Zahnrädern handelt es sich um:
1x 10mm mit 10 Zähnen
2x 24mm mit 24 Zähnen
1x 10mm mit 10 Zähnen
Was insgesamt eine Übersetztung von  2,4 ergibt, was bei dem verwendeten NTM Prop Drive Series 42-38 750kv / 785w der bei 4 Lipo Zellen 11100rpm hat, 4625 Umdrehungen pro Minute ergibt. Das macht bei 5cm Rädern die einen Umfang von 15.7cm ganze 41,7 km pro Stunde. Diese Werte sind allerdings im Leerlauf. Bei Last sollte sich das auf maximal 25km/h reduzieren, falls meine Berechnungen stimmen :D
Alternativ könnte auch zum Beispiel der NTM Prop Drive Series 42-48 650KV / 1295W verwendet werden.

Wer Interesse an den Dateien hat kann mich gerne Anschreiben.

12Watt Led Lampe

Auf dem Bild seht ihr meine 12w Led Deckenlampe. Dazu wurden 4 China Leds verwendet die restlichen Komponenten sind allerdings aus Deutschland ;D. Die Bauteileliste steht unten, der Rest ist eigentlich selbsterklärend.

http://www.conrad.de/ce/de/product/229836/Aluminium-Platte-AL-Mg-3-400-mm-200-mm

http://www.leds.de/High-Power-LEDs/High-Power-LED-Zubehoer/oxid-oxid-1.html

http://www.leds.de/High-Power-LEDs/High-Power-LED-Zubehoer/Star-Platine.html

http://www.leds.de/High-Power-LEDs/Cree-High-Power-LEDs/Cree-XB-D-R4-weiss-227-Lumen.html

http://www.leds.de/LED-Zubehoer/Strom-und-Spannung/Konstantstromquelle-700mA-IP20-oxid.html

http://www.conrad.de/ce/de/product/521638/PB-Fastener-S45530X10-10er-Set-Abstandsbolzen-Stahl-verzinkt-M3-10-St/SHOP_AREA_37399&promotionareaSearchDetail=005

Android Tablet

Hier ist mal wider eines meiner angefangenen Projekte, das vielleicht nie beendet wird, aus Gründen wie Zeit-, Geld-, Lustmangel…

Dabei Handelt es sich wie der Titel schon sagt um ein Android Tablet, die Symbole, sowie der Schaltplan wurden komplett selbst in Altium Erstellt. Es basiert auf dem Schaltplan des Beagle Boards und dem Am3359, allerdings gibt es einige Änderungen bei den anderen Komponenten. Eigentlich fehlt  nur noch die Anbindung des Touchscreens, ein paar hardware Buttons  sowie das Platinenlayout.

Achja sorry für die schlechte Bildqualität leider überschreiten die 9 Schaltplan-seiten zusammen die Maximal erlaubte Größe auf Picasa.

CPLD, Lc4128-Platine, Teil3

So um das Projekt nun zum Abschluss zu bringen, hier ist ein Bild des Fertigen Code lineals:

Dank den Usern im mikrocontroller.net Forum funktioniert die Schaltung nun auch wie sie soll. Die Verwendeten CNY70 musste ich ein wenig einpacken zum Schutz vor Lichteinstrahlung. Ausserdem verwende ich für das Codelineal den Greycode, der da sich immer nur eine Stelle ändert weniger störungsanfällig im Gegensatz zu “normalem” Binärcode ist. Hier ist der Schaltplan:

Die Schaltung kann auch für andere Controller verwendet werden um schöne Logikpegel mit CNY70’s zu erzeugen. Über das Poti kann man den Auslösepunkt einstellen, wird der OpAmp LM324 ausgelöst wird das Signal der Lichtsensoren stark verstärkt was eine gutes Digital Signal erzeugt.

In diesem Zip Archiv sind nochmal Alle Dateien, inklusive meiner GFS, dem Code-lienal dem Schaltplan in Eagle usw. zu finden:

http://dl.dropbox.com/u/64554682/Lattice%20LC4128V.rar

Ti84+ Backlight

Im Internet findet man viele hacks für grafikfähige Taschenrechner, wie Anleitungen zum overclocken oder zum bau von Hintergrundbeleuchtungen. Da ich noch einen Ti-84Plus übrig hatte entschied ich mich ihn ein wenig zu “Pimpen”. Neben einer Hintergrundbeleuchtung bekam er auch einen Roten anstrich. Auf overclocken habe ich verzichtet, da sich die paar mhz eh nicht wirklich lohnen. Leider habe ich keine Bilder vom inneren gemacht, allerdings hab ich den Taschenrechner durchgemessen und eine Diode an der nur Spannung anliegt wenn er auch eingeschaltet ist gefunden. Dort habe ich dann dann einen NPN Transistor angeschlossen der die Hintergrundbeleuchtung nur anschaltet wenn auch der Taschenrechner an ist.

Hier noch ein bild, rechts vorher links nachher:

USB > DMX/RS232

Nachdem mir vorher aufgefallen ist, dass ein USB > UART Adapter ganz praktisch wäre, hab ich beim Layout meines USB > DMX Adapter die Ja eh vorhandenen TX/RX Pins des verbauten FT232RL noch zu einer Schraubklemme geführt. Auch das restliche Layout hat einige Verschönerungen/Verbesserungen bekommen. Im Layout wurden nur die nötigsten, und sinnvollsten SMD teile verwendet um das Löten einfach zu halten.
Der FT232FL ist ein vollständiger USB > RS232 Wandler, was die restliche Beschaltung auf wenige Kondensatoren beschränkt. Der MAX485 übernimmt dann die Wandlung von RS232 nach DMX512. Das DMX Interface ist ein “nachbau” des Open DMX USB Interfaces Treiber gibt es auf der Website von Enttec.

Hier der Schaltplan:

Und das Layout:
USB > DMX/UART

Hier sind die vollständigen Eagle Dateien:

http://dl.dropbox.com/u/64554682/USB_Rs232_485.rar

Brushless Motor ESC mit Atmega8 und Poti ansteuern

Vor einiger Zeit hab ich mir bei Hobbyking für wenig Geld einen Brushless Motor, eine RC-car ESC und einen Akku bestellt. Extra eine RC-car ESC, um den Motor auch rückwärts drehen zu können. Die Ansteuerung einer ESC ist relativ simpel und erfolg über ein Servomotor PWM Signal. Hierzu findet man auf http://www.mikrocontroller.net mehr, aber einfach gesagt braucht man eine High zeit zwischen ca.1-2ms und eine Lowzeit von ca. 20ms. Die länge des Impulses bestimmt dann die Geschwindigkeit/Richtung.

Der Schaltplan ist relativ simpel, oben im Bild war mein Steckbrett noch etwas voll. Eigentlich ist nur ein Poti(egal ob schiebe oder Dreh) an PC0, sowie eine Led an PB.5 und der Ausgang an PB.5. Hier könnte man vielleicht noch einen Transistor einsetzten.

 Das Programm ist genauso simpel, im ADC free running Mode wird jedesmal wenn eine ADC Messung beendet ist ein Interrupt ausgelöst. Innerhalb dieses Wird dann anhand des  ADC werts zwischen 1 und 1024 die Dauer die der Ausgang high sein muss, sowie seine Low-zeit errechnet. In der Main Schleife werden dann nurnoch die Pins An- bzw. Ausgeschalten. Ich benutze hier den delay_us befehl, um es zu Testen. Bei komplexeren Aufgaben sollte man aber auf jedenfall Timer hierzu benutzen.

Zum Schluss muss die ESC noch programmiert werden. Dazu gibt’s mehr Informationen im dazugehörigen Datenblatt. Ich musste erst den Max, Min und Mittelwert setzten.

Hier noch ein kleines Video:

Und jetzt die Files:

http://dl.dropbox.com/u/64554682/Esc%20Control%20mit%20Adc.rar

CPLD, Lc4128-Platine, Teil1

Bitte beginnt direkt mit Teil 2!!!

Da wir in der Schule logik Schlatungen lernen hat unsre schule dieses Jahr CPLD Experimentierplatinen besorgt, über die ich meine GFS halten werde. CPLD’s (Complex Programmable Logic Device) sind Programmierbare Logik ICs, ähnlich den FPGA’s allerdings muss das Programm nicht bei jedem neustart neu geladen werden. Ausserdem besitzen sie weniger Flip-Flops und haben dafür sehr viele Ein- und Ausgänge und hohe Frequenzen. Sie sind vorallem für Komplexe paralle Anwendungen geeignet. Durch die wenigen FF’s braucht man jedoch schon schnell einen externen Ram bei  Aufgeben wie z.b. mehrere PWM Kanäle.

Jetzt zur Platine: Wir haben diese Lattice LC4128 Platinen von www.hardware-design.de. Auf dieser Seite sind noch mehr Informationen zu finden.

Auf der Platine befinden sich:
Der CPLD Lattice Lc4128v,
das zum Programmieren benötigte USB->Jtag Interface,
ein Spannungsregler für die externe Stromversorgung,
alternativ dazu auch die USB-Stromversorgung,
eine durch einen Ne555 erzeugte und über das Poti einstellbare Taktversorgung von 2-100Hz,
eine Taktversorgung über Jumper einstellbar auf:1 MHz/ 100kHz/ 10kHz/ 1KHz/100 Hz/ 10Hz/ 5Hz/ 1Hz,
4 Ausgänge über Transistoren,
2 7Segment anzeigen,
8 Led’s,
einige Taster und Dip-schalter,
herausgeführte Ein-, Ausgänge.

Programmiert wird mit ISP-Leaver Classic auf einem Windows XP Rechner, da ich den Treiber auf meinem Win7 64bit PC nicht zum Laufen bekom, in Abel.

Die Programmierung gestaltet sich relativ einfach, da man z.b. Wahrheitstabellen direkt schreiben kann.

Im nächsten Teil werde ich 4 CNY70 über Opamp’s ansteuern.